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      CODESYS—基于 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的控制器編程開(kāi)發(fā)平臺(tái)

       CODESYS IDE基于微軟.NET架構(gòu)開(kāi)發(fā)，完全符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。CODESYS IDE 具有完善的在線編程和離線編程功能、功能強(qiáng)大的編譯器及其配件組件、可視化界面編程組件等，同時(shí)運(yùn)動(dòng)控制功能組件支持用戶對(duì)工業(yè)機(jī)器人、CNC設(shè)備等進(jìn)行編程。

         CODESYS IDE主要包含以下功能組件：

一、集成編輯器

1）包括函數(shù)庫(kù)在內(nèi)，軟件具有相關(guān)性鏈接的菜單和幫助頁(yè)面。

2）自動(dòng)輸入數(shù)據(jù)和配置時(shí)有輸入幫助功能。

3）對(duì)用戶編程出現(xiàn)的語(yǔ)法錯(cuò)誤可自動(dòng)檢測(cè)并以高亮的形式顯示和提醒

4）綜合的項(xiàng)目對(duì)比，同時(shí)提供圖形化編輯

5）在圖形編輯器中，有漸進(jìn)縮放和放大，導(dǎo)航等功能。

6）集成了很多相似應(yīng)用功能的POU，減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和降低錯(cuò)誤

二、 配置器

1）可直接在CODESYS開(kāi)發(fā)環(huán)境中的樹(shù)狀參數(shù)配置藍(lán)中對(duì)工程進(jìn)行配置。可輸入項(xiàng)目參數(shù)和配置數(shù)據(jù)，以及輸入集成設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)總線的參數(shù)

2）可配置通用和特定I/O

三、編譯器

1）在編程輸入時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)并顯示編譯錯(cuò)誤

2）將應(yīng)用程序代碼編譯為目標(biāo)系統(tǒng)上的機(jī)器碼。CODESYS幾乎支持用戶工業(yè)應(yīng)用的每個(gè)CPU系列。

3）對(duì)應(yīng)用程序中的顯示錯(cuò)誤、消息莊口中的警告等作出分析

4）該編譯器支持布爾數(shù)據(jù)類(lèi)型和模擬數(shù)據(jù)類(lèi)型，如整數(shù)類(lèi)型、位變量型、時(shí)間和日期類(lèi)型、浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)型、字符串類(lèi)型等

四、調(diào)試器

1）只要CODESYS處于在線聯(lián)機(jī)狀態(tài)，他就可以快速高效地對(duì)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試、測(cè)試和試運(yùn)行操作

2）無(wú)需終止控制器的運(yùn)行和面臨承擔(dān)丟失變量的風(fēng)險(xiǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序中被修改部分的編譯、下載和激活等操作，即可以實(shí)現(xiàn)在線修改

3）無(wú)需連接控制器，只需要使用Soft PLC的演示版，或者只需要被簡(jiǎn)單激活的集成模擬客戶端，就可以輕松仿真應(yīng)用程序

4）可設(shè)置條件、絕對(duì)斷點(diǎn)和執(zhí)行點(diǎn)

5）在目標(biāo)系統(tǒng)上循環(huán)記錄變量值（采樣跟蹤）并在開(kāi)發(fā)環(huán)境中顯示

6）可顯示代碼的執(zhí)行順序（流量控制）