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CODESYS Runtime-基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的控制器實時運行系統(tǒng)

      為了使硬件設(shè)備可以使用基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程環(huán)境CODESYS IDE進行編程，必須在對應(yīng)的硬件設(shè)備中移植CODESYS Runtime System。CODESYS Runtime System為工業(yè)級的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，通過在硬件平臺上移植CODESYS Runtime System，可以將任何嵌入式設(shè)備或基于PC的設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)榉螴EC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制器。

      CODESYS代碼執(zhí)行機制為編譯執(zhí)行，即在CODESYS IDE中編寫的IEC代碼，通過集成的編譯器編譯為機器代碼，再通過網(wǎng)線或串口下載到CODESYS Runtime 里。CODESYS Runtime可以調(diào)動硬件平臺的資源（如時鐘資源、內(nèi)存資源等）來處理這些指令。3S公司的技術(shù)工程師負責(zé)將CODESYS Runtime部署到客戶選用的硬件平臺上，并且我們開放CODESYS Runtime接口，支持用戶作二次開發(fā)。

      CODESYS Runtime 可完成以下主要任務(wù)：

（1）下載和執(zhí)行基于IEC 61131-3的應(yīng)用程序

（2）應(yīng)用程序的調(diào)試和監(jiān)控

（3）執(zhí)行對I/O的操作

（4）與CODESYS 編程系統(tǒng)通信

（5）與其他從站設(shè)備通信

（6）路由控制器網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)信息

（7）該實時運行系統(tǒng)還包含重要的附加組件，如現(xiàn)場總線、運動控制、可視化等。

CODESYS Runtime支持的一些主流的CPU包括：

（1）Intel 80x86；80186，Pentium，Atom（32位或64位）等；

（2）ARM Based CPUs（ARM 7，ARM 9，ARM 11等）

（3）ARM Cortex CPUs（M3/M4，A8/A9，A15，A53等）

（4）PowerPC

CODESYS Runtime同樣也可部署到以下目標(biāo)設(shè)備中：

（1）Infineon Tri Core

（2）Renesas RZ/N1, RX

（3）Analog Devices Blackfin

（4）NXP (Freescale) Cold Fire

（5）Texas Instruments DSP C2xxx / 28x

CODESYS Runtime支持的操作系統(tǒng)包括：

（1）Windows, Windows CE,

（2）Linux (OSADL real-time expansion),

（3）Vx Works

（4） QNX

（5）無操作系統(tǒng)或小操作系統(tǒng)（如uCOS,eCOS，freeRTOS）