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CODESYS Redundancy——冗余控制器開發解決方案

      基于IEC61131-3標準的上位開發環境下的冗余功能的擴展，支持用戶開發一款屬于自己的冗余控制器。兩個獨立的工業控制器在不間斷和同步的情況下，同時執行一個IEC61131-3應用程序。一旦出現意外狀況，冗余控制器自動切換為主控制器，且控制不會因此而中斷或者暫停。但僅有主動控制器與I/O系統進行通訊。

      冗余機制：

（1）兩個控制器同時啟動機制；

（2）配置IP地址和控制器超時；

（3）自動同步和更新冗余控制器，即使一個控制器被另外一個控制器所取代；

（4）對IEC61131-3應用程序中的錯誤做出反應；

（5）通過IEC應用程序函數調用或者OEM運行系統組件（例如當監視溫度的進程、現場總線錯誤診斷或通過可視化手動切換）來在控制器之間進行切換     

CODESYS 冗余方案具有以下特點：

（1）用于IEC 61131-3編程環境CODESYS開發系統的庫函數
（2）CODESYS開發系統的插件組件，用于配置冗余功能
（3）運行系統的附加組件支持CODESYS Control Fieldbus（例如EtherCAT和Profibus）
（4）CODESYS冗余實施的開發支持