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 CODESYS EtherCAT Master

      EtherCAT的配置器、協議棧和診斷功能完全集成在IEC 61131-3開發系統中。EtherCAT是一個具有開放協議的強大的實時以太網現場總線系統。該系統具有周期短、抖動值低、網絡拓撲不同等優點，是當今許多工業自動化應用的標準配置。

      EtherCAT主站配置完全集成在CODESYS IEC 61131-3開發系統中，包括：

（1）主站和連接從站的集成配置器；

（2）以CODESYS庫形式的便攜式協議棧；

（3）用于直接訪問以太網接口的實時運行系統組件；

（4）集成在CODESYS開發系統中的診斷功能以及IEC 61131-3應用程序監控功能；

（5）EtherCAT網關模塊可選地支持其他現場總線系統，如IO-Link，Profibus等。

    無縫集成的優勢：

（1）應用程序開發工具與總線配置工具都集成在基于IEC 61131-3編程標準的CODESYS開發系統（CODESY IDE）中。

（2）配置步驟更簡單

（3）有效減少錯誤來源

（4）提高工程實施效率

      支持的功能：

（1）分布式時鐘；

（2）不同的總線拓撲；

（3）熱點連接；

（4）總線診斷：在配置器和PLC應用程序中；

（5）網絡掃描：識別并插入連接的從站；

（6）EtherCAT冗余：用于具有兩個物理以太網接口的系統。

（7）支持的第7層協議：CoE（基于EtherCAT的CANopen / CAN應用層）/ SDO通信、EoE（基于EtherCAT的以太網）、SoE（基于EtherCAT的伺服驅動器）、FSoE（EtherCAT上的安全性或EtherCAT失效保護） ）、VoE（EtherCAT上的供應商）。

      功能配置器：

（1）在專家模式下主站的半自動配置

?全面的配置選項

（2）使用EtherCAT XML文件組態從站

?過程映像和設備特定參數的靈活配置

（3）支持第三方EtherCAT堆棧

?盡可能導出EtherCAT XML文件（ENI）