是這樣那個(gè)的,據(jù)我了解,基于CODESYS平臺(tái)的各種PLC是支持 cedesys softmotion basic的(包含了基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)控制功能),那么請(qǐng)問(wèn)如果需要使用CODSYS softmotion中CNC或Robot功能,是不是有的PLC已經(jīng)購(gòu)買了授權(quán)可以使用,還是說(shuō)不管何種基于CODESYS的PLC,使用CNC+ROBOT庫(kù),必須先單獨(dú)購(gòu)買授權(quán)后才可使用?